Jetson cihazınıza USB kabloyla bağlanarak terminal erişimi sağlayabilirsiniz. Bu, özellikle Jetson cihazınızı ağa bağlamadan önce yapılandırma yapmanız gerektiğinde kullanışlıdır. Jetson cihazınıza USB üzerinden terminal erişimi sağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Jetson cihazınızın micro-USB veya USB-C bağlantı noktasını (modeline bağlı olarak) bilgisayarınıza bağlayın.
2. Jetson cihazınızı açın.
3. Bilgisayarınızda terminali açın.
4. dmesg komutunu çalıştırarak USB aygıtlarının listesini görüntüleyin ve Jetson cihazının bağlandığı seri portu bulun:

dmesg | grep tty

Bu komut, Jetson cihazının bağlandığı ttyUSB* veya ttyACM* adlı bir seri port göstermelidir. Port adı, sisteminize ve Jetson cihazınıza bağlı diğer USB aygıtlarına bağlı olarak değişebilir.

1. screen veya minicom gibi bir terminal emülatörü kullanarak Jetson cihazına bağlanın. Örneğin, screen ile bağlantı kurmak için şu komutu girin:

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

veya

sudo screen /dev/ttyACM0 115200

Burada, /dev/ttyUSB0 veya /dev/ttyACM0 Jetson cihazınıza bağlı olan seri portun adını temsil eder ve 115200 baud hızıdır.

1. Şimdi Jetson cihazının terminaline bağlı olmalısınız. İşlem tamamlandığında, Ctrl + A ardından Ctrl + K tuşlarına basarak ve ardından y tuşuna basarak screen oturumunu kapatın.

Alternatif olarak, minicom ile bağlantı kurmak için şu komutları kullanın:

sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0

veya

sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

Not: Eğer screen veya minicom komutları sizin sistemde yüklü değilse, önce şu komutları kullanarak yükleyin:

screen için:

sudo apt-get install screen